问题背景
某宝买了一张WiFi蓝牙二合一的Realtek rtl8821cu无线网卡，插在树莓派linux环境下只能识别到一个CDROM，即其Windows驱动盘，即便编译插入了ko驱动也无法识别
网上查阅资料可以使用 usb_modeswitch解决
问题解决
1.usb_modeswitch简介
usb_modeswitch是一个linux下的usb模式切换工具，用于控制含有多个USB子设备的USB设备。
具体点来说，目前一些新的USB 设备在内部含有windows驱动，当你第一次插入的时候，它作为一个闪存，并提示你安装驱动。
在安装驱动之后，驱动会自动切换USB设备的模式，存储设备将会消失（大多数情况），新的设备将会产生（如USB类型的Modem）。这种特征被无线设备的制造商称其为“免CD”的设备。
目前许多这种设备都可以在Linux的驱动下工作，如”usb-storage”（存储设备的驱动模块）和”options”（高速Modem的驱动模块)，接下来的事情就是如何从存储设备到Modem的切换。
USB_ModeSwitch从1.0.3以后的版本集成到udev（设备管理器）上，使得其工作完全自动化。
你可以通过修改配置文件来设置usb_modeswitch的参数。您可以从本文的参考链接中获取最新的版本。需要注意的是安装时你需要安装usb-modeswitch-data的包，其中包含了设备数据库和规则文件。
2.如何使用
usb_modeswitch由几个组件来共同协同工作
* /lib/udev/rules.d/40-usb_modeswitch.rules - udev的规则文件，如果设备ID（制造商/产品）被识别就启动usb_modeswitch。
* /lib/udev/usb_modeswitch - 一个shell脚本调用实际的usb_modeswitch.
* /usr/sbin/usb_modeswitch_dispatcher - 检查设备并使用选择的设备文件来运行二进制程序，需要”tcl”才能运行。
* /etc/usb_modeswitch.conf - 全局的配置文件，用于调试时启用日志或禁止切换。
* /etc/usb_modeswitch.d - 该文件夹包含了针对每一个设备的独立的设置信息文件，用设备的ID来命名，如果您的设备ID出现在文件名字中，那么即使型号不同也有机会正常工作。
* /usr/sbin/usb_modeswitch - 完成切换工作的二进制程序。
*/usr/share/usb_modeswitch/configPack.tar.gz - 切换设置信息文件
3.调试
既然这个usb_modeswitch已经被集成，是一个自动化的过程，那么为什么我的USB无线网卡没能自动切换呢？
更改/etc/usb_modeswitch.conf文件。
#EnableLogging=0
EnableLogging=1
这会输出日志到/var/log/usb_modeswitch_xxx，xxx为设备名。
4.修复方法
编辑 /lib/udev/rules.d/40-usb_modeswitch.rules ，将识别成CDROM的设备ID加到切换规则中去：
原本以为这下重启后就没问题了，然而事实上这个usb_modeswitch它没这么聪明
重启后仍然不能识别，观察 /var/log/usb_modeswitch_xxx 日志，有类似这种打印
打开这个压缩文件一看，嗯，原来这里保存了模式切换的目标，拷贝一个修改并重新打包
或者直接放到 /etc/usb_modeswitch.d 目录下
再拔插下USB，已经可以识别了
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